Как AI се превръща в действие

Възприятие и планиране

Камери, датчици за дълбочина, инерциални и силови сензори помагат на робота да определи къде се намира и какво има около него. Планирането превръща целта в последователност: приближи се, избери захват, премести предмета и провери резултата.

Учене от примери

При обучение чрез имитация роботът използва демонстрации на задача. Телеприсъствието позволява на оператор да управлява движенията и да събира примери. При обучение с подкрепление се търсят поведения, които постигат зададена цел; голяма част от опитите могат да бъдат в симулация.

Зрение, език и действия

VLA означава vision-language-action: модели, които свързват визуална информация и езикови инструкции с действия. Симулацията ускорява експериментите, но резултатът трябва да се провери върху реалния хардуер и в реалната среда.